小米汽车端到端智驾实测:驾驶风格极其拟人 路边有狗也能识别提醒
11月26日消息,小米醒小米汽车虽然从上市到交付还不到一年时间,汽车其拟但小米的端到端智端到端智驾发展异常迅速。
小米将其端到端+VLM架构的驾实智驾命名为HAD,近日,测驾有博主实测了小米SU7 HAD在广州城区车位到车位的驶风智驾表现。
博主介绍,格极狗也小米HAD端到端智驾的人路驾驶风格极其拟人,很多场景的边有别提表现体感丝滑。
例如车辆遇到一个窄路的小米醒绕行系统,HAD没有迟疑,汽车其拟很顺畅的端到端智就从中间找了个空间去通行。
在经典的驾实鬼探头场景下,车辆右拐后路边有一排临停车,测驾一个低头玩手机的驶风行人闯入车道边缘,小米HAD很灵活的向左稍微绕行,避开风险,整个过程没有出现点刹、急刹等不适体验。
车辆全程处理的都非常柔和,没有过度响应,也不会漏识别导致的碰撞风险,同时,车辆车机SR很早就把这个车的行驶意图给展现出来。
同时,小米的HAD还能够通过闸机,到达闸机前,车辆会自动停下来,检测到抬杆后,系统会自动起步通过。
博主表示,小米汽车在车库里的记忆泊车,是他体验这么多家智驾方案中体感最好的。
主要原因就是记忆泊车方式拟人,其地库泊车时的最高速度能够达到23km/h,比其它友商速度快了近一倍;其次就是速度逻辑很好,比如车辆一完成直角拐弯后,就开始加速,和人的驾驶习惯类似,整体效率非常高。
此外,小米的端到端智驾还用上了VLM视觉语言大模型,能够识别路牌文字信息或特殊场景,帮助车辆进行更高上限的智驾路线规划。
实测中,小米HAD检测到前方丁字路口后,会在车机屏幕上提醒驾乘人员注意;并且,路边有一条狗,VLM系统也能够识别,并发出语音提醒,VLM视觉模型带给智驾系统的整体惊喜很多。
据悉,小米汽车的HAD端到端,已在11月内测,按照规划,12月份就要开启先锋版推送。
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